在必须打开或关闭安全防护罩的情况下进行机器的设置,转换,故障排除和清洁/维护工作时,欧洲机械指令和EN ISO 12100提出以下要求:
所有其他控制类型均已关闭,
仅可通过连续操纵启动装置,双手控制装置或具有自动复位功能的控制装置来进行操作,
仅在降低风险(例如降低速度)的情况下才允许运行,
必须满足机械指令和EN ISO 12100对控制或控制单元和指令设备的进一步要求,
这些要求与所使用的能源(电气,电子,液压,气动)无关。
确切的控制要求和所需的任何降低的速度都可以在相应机器的C型产品标准中找到。取决于行业和机器类型,最大降低的速度允许从10--33 mm / s的值。因此,驱动器应符合相应安全解决方案要求的降低的速度或圆周速度。
应使用固定的孔板或流量调节器(请参阅EN ISO 13849-2。)来减小体积流量,从而也降低流体驱动器的速度。根据固定孔或固定流量调节器的横截面,可以达到一定的速度。垂直运动时,负载重量也大不相同,也会出现速度变化。此外,对于具有相同固定孔或固定流量调节器的不同气缸尺寸,必须考虑速度变化。
尤其是在气动驱动器中,物理性能;在满足“降低的风险”要求时,必须考虑压力介质的可压缩性。
实践整合
基于反馈和实践经验,可以确定在许多情况下尚未实现降低的速度,例如设置操作的速度。但是,我们发现,即使在控制技术方面花费很少的额外努力,也可以借助市售的流体技术组件来降低速度。这也适用于气动线性轴的应用,在满足减速要求时,必须考虑介质的可压缩性。
必须遵守液压方面的EN ISO 4413:2010和气动方面的EN ISO 4414:2010对流体动力设备的其他要求。机器制造商必须始终遵守欧洲机械指令,根据EN ISO 12100的设计指南,EN ISO 13849-1:2015和-2:2012的要求以及其他适用的标准。