机器人一种自动机械。由计算机控制,具有一定的人工智能,能代替人做某些工作。在工业生产过程中,机器人也受机械指令的约束。事实上,干扰风险是达到CE认证的决定性因素。怎么才能获取机器人CE认证证书?做出正确风险评估的最佳方法是什么?
机器人是“自动处理单元,其中提供一个或多个可编程机器人”并且由于生产要求,通常与其他机器或准机器相关联,因此它们参与整个生产周期。当然有不同类型的机器人,这使得供应商和用户能够组装,投放市场并投入使用机器人功能的机器组。应该指出的是,不仅要考虑适当的机器人设计,还要考虑机器人应用以及它将起作用的不同场景。
机器人CE认证需要进行的是机械指令,并受其评估组件之间干扰风险的程序的约束,构成CE认证中的技术文件。
机器人CE认证标准:
ISO 12100:2010机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和降低风险
风险分析
危险:潜在的伤害来源
机械危害
噪音危害
电气危险
振动危害
热危害
辐射危害
此外,在机器人(简单或协作工业)的生产周期中的集成必须符合UNI EN ISO 10218-2“机器人和机器人设备 - 工业机器人的安全要求 - 中列出的安全要求”。第2部分:机器人的系统和集成“。另外机器人出口到欧盟,可能还会涉及到欧盟的焊接工艺相关标准(具体需要看什么用途的机器人)。
风险评估与功能安全
与受控设备(EUC)和设备控制系统相关的整体安全的一部分,这取决于系统响应其输入而正确运行。
必须要做什么?
从危害分析⇒安全功能要求。
需要多大程度的确定性才能安全地执行安全功能。
从风险评估⇒安全完整性要求。
设计安全相关系统(SRS)以在安全完整性等级(SIL)指示的可靠性下执行安全功能,实现功能安全。
IEC 61508:七个部分的标准
电气/电子/可编程电子(E/E/PE)安全相关系统的功能安全性。
(E/E/PE)安全相关系统涵盖了执行安全功能所必需的系统的所有部分。
传感器⇒逻辑⇒执行器
IEC 61508:管理所有产品阶段的三个安全生命周期
机器人CE认证所要提供的资料:
1. 产品样品
2. 产品的说明书
3. 产品申请表
4. 产品的电路图
5. 产品技术文件
6. 产品部件清单
7. 其他所需要的资料
8. 申请颁发CE证书
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